ManipBench prüft robotisches Verständnis, nicht allgemeine Autonomie
ManipBench bewertet Vision-Language-Modelle anhand von Schlussfolgerungsaufgaben rund um Manipulation. Die Ergebnisse helfen, konkrete Fähigkeiten zu messen, bescheinigen aber nicht, dass ein Roboter in jeder Umgebung autonom und zuverlässig arbeiten kann.