ManipBench évalue la compréhension robotique, pas l’autonomie générale
ManipBench évalue des modèles de vision-langage sur des tâches de raisonnement liées à la manipulation. Ses résultats aident à mesurer des capacités précises, mais ne certifient pas qu’un robot puisse travailler de manière autonome et fiable dans n’importe quel environnement.